Ich entwickle Software und Algorithmen für sicherheitsrelevante Fahrzeugsysteme — von Pre-Crash und Insassenschutz bis zu Wahrnehmung, Lokalisierung, intelligenter Infrastruktur und virtuellem Testen.
Meine Arbeit verbindet Forschungsprototypen, Serienentwicklung und technische Führung. Ich entwickle praxisnahe Software rund um Kamera-, Radar-, GNSS- und IMU-Daten — häufig kombiniert mit eigenen Tools, Visualisierung und Benutzeroberflächen, um komplexe Systeme testbar, erklärbar und demonstrierbar zu machen.
Neben langjähriger Kamera- und Radar-Entwicklung habe ich zu öffentlichen Forschungsprojekten in kooperativer Wahrnehmung, automatisiertem Fahren, intelligenter Infrastruktur und visuell-inertialer Positionierung beigetragen.
Praktische Schwerpunkte von Forschung bis Serie, strukturiert rund um Perception, Safety und Lokalisierung.
Objektwahrnehmung, Tracking, Gating, Assoziation und Fusion auf Objekt- und Sensordatenebene über Kamera-, Radar-, kooperative und infrastrukturbasierte Sensorik.
Algorithmen, die aktive Sicherheit, Pre-Crash-Bewertung, passive Rückhaltesysteme und Innenraumsensorik verbinden.
Smart-City- und Infrastrukturkonzepte mit infrastrukturseitigen Automotive-Sensoren, Objektwahrnehmung, Fusion sowie Funktionen wie Verkehrsstatistik oder Fahrmanöverunterstützung.
Visuell-inertiale, Indoor-/Outdoor-Lokalisierung und positionierungsnahe Arbeiten im Kontext von ESA NAVISP und fusionsbasierter Navigation.
Langjährige Software- und Algorithmusarbeit in Serienprojekten mit Monokamera, Stereokamera, Radar und sicherheitsnahen Funktionen.
Prototypfahrzeuge, Sensorsetups, Testkampagnen, Messdatenanalyse, Dokumentation, Tooling und Versuchskoordination.
2D/3D-Visualisierung, Custom-Tooling und vollständige Prototypanwendungen mit Benutzeroberflächen für Algorithmusentwicklung, Demonstration und Evaluierung.
Virtuelle Test-Workflows mit Werkzeugen wie CarMaker und BeamNG.tech sowie eigene Evaluierungstools für Algorithmusentwicklung und Validierung.
Ergänzender Hintergrund in Webentwicklung, Linux-Serveradministration, Datenbanken und Anwendungssoftware.
Langjährige Arbeit zwischen Serienentwicklung, Vorentwicklung und praxisnaher Softwareumsetzung.
09 / 2025 – heute
Team Lead Software
Leitung eines 8-köpfigen Softwareteams mit engem Bezug zu Algorithmen- und Prototypenentwicklung. Fokus auf integrierte Sicherheitsalgorithmen für Pre-Crash, Insassenschutz und Innenraumsensorik sowie Sensorfusion und Lokalisierung mit Kamera, Radar, GNSS und IMU. Zusätzlich Gestaltung von End-to-End-Software- und UI-Lösungen für Industrie-Demonstratoren und kommerzielle Showcases.
05 / 2018 – 09 / 2025
Team Lead Software
Leitung lokaler und Offshore-Softwareteams über Serienanwendungsprojekte hinweg, inklusive disziplinarischer Verantwortung und technischer Führung. Parallel dazu hands-on Entwicklung integrierter Sicherheitsalgorithmen für ADAS, intelligente Infrastruktur und intelligentes Fahrzeugmanövrieren.
12 / 2011 – 05 / 2018
Development Engineer
Entwicklung von Objektdetektions- und Tracking-Algorithmen für Mono- und Stereo-Kamerasysteme in mehreren Serienprojekten. Dazu gehörten frühe Monokamera-Prototypen, Fußgängererkennung, ADAS-Featureentwicklung, standortübergreifende technische Koordination sowie ein prototypisches AEB-System auf Basis von Transponderdaten.
2010 – 2011
Masterarbeit / Vorentwicklung
2009 – 2010
Softwareentwickler
2008 – 2009
Diplomarbeit / Vorentwicklung
2007 – 2008
Praktika
Seit 2005
Webdesign, Entwicklung und Linux-Serveradministration
Ergänzend zur Serienentwicklung mit Kamera und Radar habe ich zu öffentlichen F&E-Initiativen in den Bereichen kooperative Perception, hochautomatisiertes Fahren, intelligente Infrastruktur, urbane Automatisierung, VRU-Schutz und Positionierung beigetragen.
Kooperativer Fußgängerschutz und prädiktive Verkehrssicherheit
Forschungsarbeiten zu kooperativer Sensorik für den Schutz vulnerabler Verkehrsteilnehmer, inklusive transponderbasierter Lokalisierung, Kamerafusion, Objekttracking und Kollisionsrisikoprognose.
Kooperatives hochautomatisiertes Fahren
Öffentliches F&E-Projekt zu hochautomatisiertem Fahren bei höheren Geschwindigkeiten, kooperativen Umgebungsinformationen und Sicherheitskonzepten für den automatisierten Betrieb.
Integrierte Fahrerassistenz- und Sicherheitsforschung
Forschungskontext rund um integrierte Sicherheit, Fahrerassistenzfunktionen, Perception-Algorithmen und Prototypenumsetzung.
Dezentrale Kommunikation für sichere urbane Kreuzungen
Forschung zu automatisierten Fahrzeugen mit direktem Austausch von Sensorinformationen für mehr Sicherheit an komplexen Kreuzungen, inklusive Schutz vulnerabler und nicht vernetzter Verkehrsteilnehmer.
Automatisiertes Fahren in der Stadt
Öffentliches F&E-Projekt mit Fokus auf automatisierte Fahrfunktionen für komplexe urbane Umgebungen.
Fortgeschrittene visuell-inertiale Navigation
Projektkontext rund um visuell-inertiale Positionierung und Navigation für Indoor-/Outdoor-Lokalisierung und präzise handheld-nahe Positionierung.
Publikationen und Vorträge waren meist ein Side-Quest neben der Engineering-Arbeit, dokumentieren aber Teile meiner Arbeit zu kooperativer Sensorik, Fußgängerschutz und Kollisionsrisikoprognose.
2012 · Author
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Alcalá de Henares, Spain
Predictive safety system combining cooperative transponder localization with monocular camera detection and tracking for pedestrian protection and collision-risk assessment. Authors: Daniel Westhofen, Carolin Gründler, Konrad Doll, Ulrich Brunsmann, Stephan Zecha.
2012 · Co-author
5. Tagung Fahrerassistenzsysteme, München
Preventive pedestrian protection using cooperative localization methods, including Ko-FAS technologies, cooperative transponders and fusion concepts.
2011 · Co-presenter
6. Praxiskonferenz Fußgängerschutz, Bergisch Gladbach
Collision-risk prediction using cooperative sensor technology for predictive traffic safety and pedestrian protection.
2011 · Co-author
International Workshop on Intelligent Transportation, Hamburg
Research contribution around cooperative sensor systems and collision-risk prediction for intelligent transportation.
2013 · Co-author / contributor
Ko-FAS final presentation
Cooperative pedestrian protection using camera, radar and cooperative sensing concepts to improve vulnerable road user safety.
Ausgewählte Patentfamilien zu kooperativer Sensorik, Objekterkennung und sicherheitsbezogener Steuerlogik.
WO2013178224A1 / EP2856205B1 family
Object detection approach using transponder-based distance or object information to guide camera-image search regions, supporting robust object detection, tracking and collision-risk assessment.
EP3392730B1 / US10719718B2 / JP7268959B2 family
Safety mechanism for automatic vehicle restart in ACC Stop-and-Go scenarios, using scene and sensor assessment before allowing the vehicle to resume movement.
M. Eng. Electrical and Information Technology
TH Aschaffenburg · 2010 – 2011
Dipl.-Ing. (FH) Mechatronics
TH Aschaffenburg · 2004 – 2009
Abitur
Karl-Theodor-v.-Dalberg Gymnasium, Aschaffenburg, Bayern · 1994 – 2003
Wenn ich nicht an Sicherheitsalgorithmen arbeite oder Softwareteams führe, stehe ich mit großer Leidenschaft hinter der Kamera. Dabei betreue ich die komplette visuelle Pipeline – von der Aufnahme über Farbkorrektur und Color Grading bis hin zum Videoschnitt mit Werkzeugen wie Lightroom, Photoshop und Premiere Pro. Für mich ist das ein sinnvoller Gegenpol zur Softwarearchitektur: visuelles Storytelling, gestalterische Präzision und ein durchgängig technischer End-to-End-Workflow.
